Die Mauá- Verdienstmedaille ist eine Auszeichnung zur Auszeichnung all derjenigen, die entscheidend zur Entwicklung und zum Fortschritt des Transportsektors beigetragen haben. Die Medaille wurde durch Dekret Nr. 55.475 vom 7. Januar 1965 geschaffen und durch Dekret Nr. 3.047 vom 6. Mai 1999 wieder eingeführt.

Die Medaille ist eine Anerkennung für den Schirmherrn des Infrastrukturministeriums, Visconde de Mauá, einen brasilianischen Industriellen und Politiker aus dem 19. Jahrhundert, der den Bau der ersten asphaltierten Autobahn des Landes in Angriff nahm. Er baute auch die Mauá-Eisenbahn, die erste brasilianische Eisenbahn, in Rio de Janeiro. Er war auch für die Gründung der Amazonas Steam Navigation Company verantwortlich.