La Médaille du Mérite Mauá est un prix créé pour récompenser tous ceux qui, de manière décisive, ont contribué au développement et au progrès du secteur des transports. La médaille a été créée par le décret n° 55 475 du 7 janvier 1965 et rétablie par le décret n° 3 047 du 6 mai 1999.

La médaille est une reconnaissance du patron du ministère de l'Infrastructure, Visconde de Mauá, industriel et homme politique brésilien du XIXe siècle qui a entrepris la construction de la première autoroute goudronnée du pays. Il a également construit le chemin de fer Mauá, le premier chemin de fer brésilien, à Rio de Janeiro. Il était également responsable de la fondation de l'Amazonas Steam Navigation Company.